SHIZUKA NAKAMURA, Ph.D.
Speech and Audio Processing Laboratory, Department of Intelligence Science and Technology,
Graduate School of Informatics, Kyoto University, Japan
京都大学 大学院情報学研究科 知能情報学専攻 音声メディア研究室
Graduate School of Informatics, Kyoto University, Japan
京都大学 大学院情報学研究科 知能情報学専攻 音声メディア研究室
AN AUTONOMOUS ANDROID 'ERICA' (ERato Intelligent Conversational Android)
自律型アンドロイド「エリカ」(ERATO* インテリジェント対話アンドロイド)
*ERATO:
The Exploratory Research for Advanced Technology
戦略的創造研究推進事業 総括実施型研究
The Exploratory Research for Advanced Technology
戦略的創造研究推進事業 総括実施型研究
研究基盤としてのアンドロイド「ERICA (エリカ) 」を開発
− 自然な対話が可能な自律対話型アンドロイドの実現に向けて −
以下は,次の報道発表 (京都大学) より引用
・http://www.kyoto-u.ac.jp/ja/research/research_results/2015/150803_1.html
・http://www.kyoto-u.ac.jp/ja/research/research_results/2015/documents/150803_1/01.pdf
概要
・http://www.kyoto-u.ac.jp/ja/research/research_results/2015/150803_1.html
・http://www.kyoto-u.ac.jp/ja/research/research_results/2015/documents/150803_1/01.pdf
概要
- 人型ロボットは日常生活の場で活躍することが期待されており,人間と関わる技術の研究開発が特に重要です。本プロジェクトでは,対話に適した見た目を持つロボット (アンドロイド) に,さまざまな要素技術を組み合わせることで,自律的に人間のような振る舞いで社会的な対話ができるものを目指しています。今回,その研究プラットフォームとしてのアンドロイド「ERICA (エリカ) 」を開発しました。
- 本学の研究グループは,音声対話を担当しています。本学の音声認識技術は国会 (衆議院) の会議録作成でも採用されていますが,今回,「ERICA」への実装にあたり,「Julius (ジュリアス) 」と呼ばれる我が国で最も利用されているオープンソース音声認識ソフトにディープラーニング (深層学習) と呼ばれる最新の技術を導入して,高精度化を実現しています。
- 今後,音声認識などの言語コミュニケーション技術をさらに高度化させていくとともに,視線や表情などの非言語コミュニケーション技術を統合することで,人間と区別のつかないレベルの自然な対話の実現を目指します。
- アンドロイド「ERICA (エリカ) 」
身長: 166センチメートル (立位時)
自由度: 能動関節は19ヵ所, 受動関節は30ヵ所
アクチュエーター: 空気圧アクチュエーター
センサー: CMOSカメラ2個 (左右の眼球に1個ずつ), マイクロフォン2個 (左右外耳に1個ずつ)
皮膚素材: シリコン樹脂
頭髪素材: 人毛鬘
CPU: 外部PC (Windows, Linuxなど) による制御
電源: 空気圧レギュレーター用に外部電源 (AC24V)
周辺機器: エアーコンプレッサー (AC100V), 制御用PC多数 - 人追跡システム
複数の2次元レーザー距離センサーにより人の位置を計測するシステム (時間分解能33ミリ秒, 空間分解能10センチメートル) - 発話者追跡システム
複数の16チャンネルマイクロフォンアレイと人追跡システムの連携により発話者の発話区間を検出するシステム (時間分解能100ミリ秒, 音源の3次元位置分解能20センチメートル) - 音声認識
大語彙連続音声認識エンジンJulius - 音声合成
VoiceText
PRESS RELEASES (selected)
- A press release and a symposium on ERICA have been carried out.
Osaka Univ. / Kyoto Univ. / ATR, National Museum of Emerging Science and Innovation, 31st Jul.-1st Aug. 2018 (in Japanese)
ERICAに関する報道発表とシンポジウムを行いました.
大阪大学 / 京都大学 / ATR, 日本科学未来館, 2018年7月31日-8月1日
[article (朝日新聞)] [article (朝日新聞)] [article (PC watch)] [article (PC watch)] [article (日本経済新聞)] [article (産経新聞)] [article (産経新聞)] [article (財経新聞)] [article (47 news)] [article (東奥日報)] [article (京都新聞)] [article (中日新聞)] [article 北海道新聞] [movie (共同通信)] [movie (朝日新聞)] [movie (Sankei News)] [movie (The Japan Times)] [other (京都大学)] [other (JST)] [other (ロボスタ)] (in Japanese) - ERICA started working for the Nippon Television Network Corporation* as a newscaster.
The Nippon Television Network Corporation, 4 Apr. 2018
*The Nippon Television Network Corporation [info]:
One of the major broadcasting stations in Japan
ERICAがアナウンサとして日本テレビ放送網株式会社に入社しました.
日本テレビ, 2018年4月4日
[link, with a movie] (in Japanese) - An android "ERICA" has been developed as a research platform
- Toward realization of an autonomous android capable of natural conversation -
Kyoto Univ., 4 Aug. 2015
研究基盤としてのアンドロイド「ERICA (エリカ)」を開発
-自然な対話が可能な自律対話型アンドロイドの実現に向けて-
京都大学, 2015年8月4日
[link] (in Japanese)
(c) 2015. Shizuka Nakamura.